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相關(guān)產(chǎn)品信息

河道治理-水下機(jī)器人

技術(shù)簡(jiǎn)介:

自成立以來，公司積累了大量、豐富的施工經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。在生產(chǎn)體系方面，公司具有完善的供應(yīng)鏈、良好的設(shè)計(jì)和制造能力以及專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。依托豐富的施工和系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)以及完備的生產(chǎn)體系，公司可以依據(jù)行業(yè)和客戶的需求，提供定制化的產(chǎn)品和服務(wù)，幫助客戶降低企業(yè)成本，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)，滿足客戶具體需求。可提供定制化的智能刷船機(jī)器人+長隧洞檢測(cè)水下機(jī)器人+履帶式水下機(jī)器人等多類型產(chǎn)品。

技術(shù)簡(jiǎn)介:

主要產(chǎn)品與服務(wù)-產(chǎn)品定制化

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智能刷船機(jī)器人+長隧洞檢測(cè)水下機(jī)器人+履帶式水下機(jī)器人

水下工程服務(wù)業(yè)務(wù)介紹-業(yè)務(wù)簡(jiǎn)介

水利水電檢測(cè)案例

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橋梁檢測(cè)案例

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河道檢測(cè)案例

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工程服務(wù)項(xiàng)目

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設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)

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工程服務(wù)能力

業(yè)績能力

海洋：（列舉部分）

l SPC（上海石油天然氣公司）：海底管道檢測(cè)

l 國網(wǎng)浙江省電力公司：海纜線路及其通道檢測(cè)應(yīng)用技術(shù)研究：海纜磁法與電法探測(cè)

l 719所、725所：模擬海試及海試ROV應(yīng)用

l 舟山市大陸引水三期跨海輸水管道檢測(cè)

l 東海風(fēng)電基礎(chǔ)檢測(cè)

l 舟山海管檢測(cè)等

陸上水體：（40多項(xiàng)服務(wù)經(jīng)歷，列舉部分）

l 二灘引水洞檢測(cè)項(xiàng)目金額＞50萬

l 河南寶泉水庫多波束測(cè)量

l 拉西瓦水電站機(jī)組進(jìn)水口攔污柵檢測(cè)項(xiàng)目

l 雅礱江錦屏二級(jí)水電站引水隧洞末端水下機(jī)器人檢查金額＞200萬

l 深溪溝泄洪洞口及下游消能區(qū)水下檢測(cè)技術(shù)服務(wù)合同

l 觀音巖水電站大壩檢測(cè) 金額＞50萬

l 銅街子水電站技術(shù)服務(wù)金額＞40萬

l 沙坪二級(jí)水電站檢測(cè)金額＞30萬

l 金沙江觀音巖水電站壩面檢測(cè) 金額＞90萬

l 桐子林水電站檢測(cè) 金額＞25萬

l 鄱陽湖過湖通道水下地質(zhì)勘探＞50萬

l 西藏冰湖水下地形測(cè)繪＞100萬

l 青草沙水庫安全鑒定水下檢測(cè)＞40萬

l 入河排污口監(jiān)督核查技術(shù)應(yīng)用＞40萬

檢測(cè)服務(wù)手段

n 常規(guī)檢測(cè)：水庫大壩水電站壩體、消力池、引水洞、尾水洞，水下地形檢測(cè)、海底管線檢測(cè)、風(fēng)電基礎(chǔ)檢測(cè)等使用水下機(jī)器人搭載設(shè)備完成檢測(cè)及服務(wù)內(nèi)容。

n 長隧洞檢測(cè)：檢測(cè)距離超過2Km及以上，長距離水下檢測(cè)技術(shù)、復(fù)雜水環(huán)境檢測(cè)技術(shù)等。

n 復(fù)雜隧洞檢測(cè)：行業(yè)內(nèi)“Z”型隧洞檢測(cè)，水體能見度有限，定位精度要求高。

n 海底管道檢測(cè)手段：可檢測(cè)海管的沖刷、懸跨、漂移、破損、埋設(shè)情況、外腐蝕情況等。

l 海管的路由、埋深、懸跨檢測(cè)

常規(guī)手段：利用水面船只搭載側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、淺地層剖面儀對(duì)海底管道及海底管道所處海底地形地貌進(jìn)行掃測(cè)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理分析，獲得海底管道的路由，埋深，懸跨等數(shù)據(jù)，同時(shí)可分析海底的沖刷或淤積情況。

水下機(jī)器人搭載管線儀探測(cè)管道路由和埋深（懸跨）：管道探測(cè)儀（TSS系列產(chǎn)品）搭載在水下機(jī)器人上，利用電磁感應(yīng)原理，探測(cè)海底管道的路由和埋深，其特點(diǎn)是探測(cè)精度高，可達(dá)5cm。與常規(guī)淺地層剖面儀探測(cè)相比其探測(cè)結(jié)果可連續(xù)探測(cè)到海底管道的埋設(shè)深度信息（淺地層剖面儀為間隔探測(cè)管道埋深，間隔根據(jù)探測(cè)要求一般為10米-50米，其探測(cè)結(jié)果不連續(xù)）。連續(xù)的路由（埋深）數(shù)據(jù)對(duì)彎管段尤為重要。

水下機(jī)器人搭載多波束管道懸跨檢測(cè)：多波束聲吶搭載在水下機(jī)器人上進(jìn)行管道懸跨檢測(cè)，可接近目標(biāo)管線進(jìn)行近距離詳細(xì)探測(cè)，獲得厘米級(jí)探測(cè)精度（水面探測(cè)精度在10厘米以上）。搭載雙頭多波束，可實(shí)現(xiàn)海底管道懸跨的三維探測(cè)結(jié)果。

l 海管的陰極保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)(外腐蝕)

針對(duì)海管的涂層和陰極保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)，采用引入的完全非接觸檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)已在國際范圍內(nèi)為挪威石油公司、DeepOcean AS、Subsea 7、Husky、Aker BP ASA、Wintershall等公司提供服務(wù)，且得到很好的認(rèn)可和反饋。

檢測(cè)是通過水下機(jī)器人攜帶超高精度的水下電場(chǎng)梯度傳感器（精度高于市面上同類型傳感器的50倍）行走在管道上方進(jìn)行檢測(cè)，管道允許埋深可達(dá)10米，檢測(cè)速度為5km/h?？蓪?duì)管道的電位、電流密度、犧牲陽極的輸出電流、消耗情況、涂層破損等參數(shù)獲得精確的測(cè)量和計(jì)算值。以管道電位為例，用該非接觸檢測(cè)技術(shù)獲得的測(cè)量值與傳統(tǒng)的接觸式單位測(cè)量值相比，誤差是在+/-5mv，這在完全可接受的范圍內(nèi)（管道電位在-850～-1100mv范圍內(nèi)被認(rèn)為是處于被保護(hù)中）。

這種檢測(cè)技術(shù)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：無需開挖和停產(chǎn)，管道在檢測(cè)過程中無需作出任何變動(dòng)，避免了經(jīng)濟(jì)損失；檢測(cè)速度快，并且可以基于檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠分析；預(yù)測(cè)性強(qiáng)，獲得的多且精確的數(shù)據(jù)可以幫助估計(jì)腐蝕趨勢(shì)和陽極剩余壽命，進(jìn)行維修規(guī)劃。

檢測(cè)是通過水下機(jī)器人攜帶超高精度的水下電場(chǎng)梯度傳感器（精度高于市面上同類型傳感器的50倍）行走在管道上方進(jìn)行檢測(cè)，管道允許埋深可達(dá)10米，檢測(cè)速度為5km/h。可對(duì)管道的電位、電流密度、犧牲陽極的輸出電流、消耗情況、涂層破損等參數(shù)獲得精確的測(cè)量和計(jì)算值。以管道電位為例，用該非接觸檢測(cè)技術(shù)獲得的測(cè)量值與傳統(tǒng)的接觸式單位測(cè)量值相比，誤差是在+/-5mv，這在完全可接受的范圍內(nèi)（管道電位在-850～-1100mv范圍內(nèi)被認(rèn)為是處于被保護(hù)中）。

n 根據(jù)客戶需求ROV改造及集成能力，及時(shí)有效完成檢測(cè)任務(wù)。

n 綜合檢測(cè)手段：利用無人艇、水下機(jī)器人、船載等多種搭載手段完成檢測(cè)服務(wù)。